本发明涉及集成电路分选领域，尤其是一种集成电路旋转换向装置及旋转换向方法。

　　集成电路分选机是用于对集成电路产品进行性能测试的设备；集成电路测试时管脚朝上，为了实现集成电路测试后进行编带，需要对集成电路翻面，使管脚朝下；目前的换向机构存在换向精度较低且集成电路易产生损伤的不足；因此，设计一种换向精度较高且集成电路不易产生损伤的集成电路旋转换向装置及旋转换向方法，成为亟待解决的问题。

　　本发明的目的是为了克服目前的换向机构存在换向精度较低且集成电路易产生损伤的不足，提供一种换向精度较高且集成电路不易产生损伤的集成电路旋转换向装置及旋转换向方法。

　　一种集成电路旋转换向装置，包括：设有入料通道的入料轨道，设有出料通道的出料轨道；所述的集成电路旋转换向装置还包括：旋转换向机构，设有原点检测组件的旋转驱动机构；旋转换向机构包括：设有两个端板、底座和顶板的机座，与端板枢接的转轴，上端设有与转轴同轴的圆弧面且下端与底座连接的下挡料块，下端设有与转轴同轴的圆弧面且上端与顶板连接的上挡料块，与转轴连接的换向块；入料轨道的一端位于下挡料块一端和上挡料块一端之间；出料轨道的一端位于下挡料块另一端和上挡料块另一端之间；换向块的相对两端各设有一个容置沉孔；初始状态时，入料通道与一个容置沉孔相对；出料通道与另一个容置沉孔相对。所述的集成电路旋转换向装置由控制器控制，原点检测组件和旋转驱动机构分别与控制器通信连接；集成电路旋转换向装置使用时，底座斜装，入料通道的出口端高于出料通道的进口端；旋转驱动机构经转轴带动换向块转动，原点检测组件检测确定换向块的位置原点；在重力作用下，第一个集成电路从入料通道落入一个容置沉孔中；旋转驱动机构经转轴带动换向块转动，圆弧面挡住集成电路不从容置沉孔中脱出；当第一个集成电路转动到与出料通道相对时，第一个集成电路落入出料通道中完成旋转换向，第二个集成电路从入料通道落入另一个容置沉孔中。该集成电路旋转换向装置换向精度较高且集成电路不易产生损伤。

　　作为优选，所述的旋转驱动机构包括：与底座连接的双出轴伺服电机，与双出轴伺服电机的输出前轴连接的联轴器；联轴器的另一端与转轴的一端连接；原点检测组件包括：与双出轴伺服电机的输出后轴连接的原点检测盘，与机座连接的原点检测传感器；原点检测盘侧围设有分别与原点检测盘两端贯通的原点检测槽。旋转驱动机构和原点检测组件结构简单且精度高。

　　作为优选，所述的旋转驱动机构还包括罩住双出轴伺服电机、原点检测盘和原点检测传感器的防护罩；防护罩与底座上端连接。防护罩防护双出轴伺服电机、原点检测盘和原点检测传感器不受损伤。

　　作为优选，所述的集成电路旋转换向装置还包括防卡顿机构；防卡顿装置包括：套设在转轴另一端外且与转轴连接的双路旋转接头，两个分别与双路旋转接头连接且与双路旋转接头的两个进气道一一对应连通的进气接头，两个设于转轴中的轴向气孔，两个设于转轴中的进气孔和两个出气孔，两个容置沉孔的底面各设有的一个吹气孔；两个进气孔的一端与两个进气道一一对应连通；两个进气孔的另一端与两个轴向气孔的一端一一对应连通；两个出气孔的一端与两个吹气孔一一对应连通；两个出气孔的另一端与两个轴向气孔的另一端一一对应连通。防卡顿机构防止集成电路卡料；双路旋转接头使压缩空气管路不会产生缠绕，且使一路与相对于出料通道的容置沉孔连通的压缩空气与重力共同作用，将集成电路送入出料通道中完成旋转换向，另一路与相对于入料通道的容置沉孔连通的压缩空气关闭，不阻碍入料通道中的集成电路落入容置沉孔中。

　　作为优选，所述的所述的集成电路旋转换向装置还包括接地机构；接地机构包括：与底座连接的安装座和电刷，一端与安装座枢接的接地轴，套设于接地轴外且与接地轴连接的导电滑环；接地轴的另一端与转轴另一端连接；电刷压住导电滑环的一端。接地机构减小接地电阻提高了安全性。

　　作为优选，所述的集成电路旋转换向装置还包括设有斜底扳且与底座下端连接的支承架；斜底扳的低端位于入料轨道一侧；斜底扳的高端位于出料轨道一侧；斜底扳与入料通道之间的夹角为30度至60度。支承架使集成电路旋转换向装置安装方便，斜底扳与入料通道之间的夹角为30度至60度，使入料通道中的集成电路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。

　　一种集成电路旋转换向装置的旋转换向方法，所述的集成电路旋转换向装置由控制器控制；（1）斜底扳水平安装，两个进气接头与两路设有电磁通断阀的压缩空气气源一一对应连接，双出轴伺服电机、原点检测传感器和电磁通断阀分别与控制器通信连接；（2）双出轴伺服电机带动原点检测盘转动，原点检测传感器检测原点检测盘的原点检测槽确定换向块的位置原点，使入料通道与一个容置沉孔相对，出料通道与另一个容置沉孔相对；（3）在重力作用下，第一个集成电路从入料通道落入一个容置沉孔中；（4）双出轴伺服电机经联轴器、转轴带动换向块转动，圆弧面挡住集成电路不从容置沉孔中脱出；（5）第一个集成电路转动到与出料通道相对时，一路压缩空气气源的电磁通断阀连通，压缩空气经一个进气接头、双路旋转接头的一个进气道、一个进气孔、一个轴向气孔、一个出气孔和一个吹气孔进入一个容置沉孔中，与重力共同作用，将第一个集成电路送入出料通道中完成旋转换向，在重力作用下，第二个集成电路从入料通道落入另一个容置沉孔中。集成电路旋转换向装置的旋转换向方法能满足集成电路旋转换向精度较高且集成电路不易产生损伤的需要。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集成电路旋转换向装置换向精度较高且集成电路不易产生损伤。旋转驱动机构和原点检测组件结构简单且精度高。防护罩防护双出轴伺服电机、原点检测盘和原点检测传感器不受损伤。防卡顿机构防止集成电路卡料；双路旋转接头使压缩空气管路不会产生缠绕，且使一路与相对于出料通道的容置沉孔连通的压缩空气与重力共同作用，将集成电路送入出料通道中完成旋转换向，另一路与相对于入料通道的容置沉孔连通的压缩空气关闭，不阻碍入料通道中的集成电路落入容置沉孔中。接地机构减小接地电阻提高了安全性。支承架使集成电路旋转换向装置安装方便，斜底扳与入料通道之间的夹角为30度至60度，使入料通道中的集成电路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。集成电路旋转换向装置的旋转换向方法能满足集成电路旋转换向精度较高且集成电路不易产生损伤的需要。

　　图中：入料通道1、入料轨道2、出料通道3、出料轨道4、端板5、底座6、顶板7、机座8、转轴9、圆弧面10、下挡料块11、上挡料块12、换向块13、容置沉孔14、双出轴伺服电机15、联轴器16、原点检测盘17、原点检测传感器18、原点检测槽19、防护罩20、双路旋转接头21、进气道22、进气接头23、轴向气孔24、进气孔25、出气孔26、吹气孔27、安装座28、电刷29、接地轴30、导电滑环31、斜底扳32、支承架33。

　　如附图1、附图2所示：一种集成电路旋转换向装置，包括：设有入料通道1的入料轨道2，设有出料通道3的出料轨道4，旋转换向机构，设有原点检测组件的旋转驱动机构，防卡顿机构，接地机构。

　　所述的旋转换向机构包括：设有两个端板5、底座6和顶板7的机座8，与端板5通过轴承枢接的转轴9，上端设有与转轴9同轴的圆弧面10且下端与底座6螺钉连接的下挡料块11，下端设有与转轴9同轴的圆弧面10且上端与顶板7螺钉连接的上挡料块12，与转轴9键连接的换向块13；入料轨道2的一端位于下挡料块11一端和上挡料块12一端之间；出料轨道4的一端位于下挡料块11另一端和上挡料块12另一端之间；换向块13的相对两端各设有一个容置沉孔14；初始状态时，入料通道1与一个容置沉孔14相对；出料通道3与另一个容置沉孔14相对。入料轨道2与出料轨道4平行。入料轨道2的两侧端与两个端板5的相对端一一对应螺钉连接；出料轨道4的两侧端与两个端板5的相对端一一对应螺钉连接。

　　所述的旋转驱动机构包括：与螺钉底座6连接的双出轴伺服电机15，与双出轴伺服电机15的输出前轴键连接的联轴器16；联轴器16的另一端与转轴9的一端键连接；原点检测组件包括：与双出轴伺服电机15的输出后轴键连接的原点检测盘17，与机座8螺钉连接的原点检测传感器18；原点检测盘17侧围设有分别与原点检测盘17两端贯通的原点检测槽19。原点检测传感器18为光电传感器。

　　所述的旋转驱动机构还包括罩住双出轴伺服电机15、原点检测盘17和原点检测传感器18的防护罩20；防护罩20与底座6上端螺钉连接。

　　所述的防卡顿装置包括：套设在转轴9另一端外且与转轴9过盈配合连接的双路旋转接头21，两个分别与双路旋转接头21螺纹连接且与双路旋转接头21的两个进气道22一一对应连通的进气接头23，两个设于转轴9中的轴向气孔24，设于转轴9中的两个进气孔25和两个出气孔26，两个容置沉孔14的底面各设有的一个吹气孔27；两个进气孔25的一端与两个进气道22一一对应连通；两个进气孔25的另一端与两个轴向气孔24的一端一一对应连通；两个出气孔26的一端与两个吹气孔27一一对应连通；两个出气孔26的另一端与两个轴向气孔24的另一端一一对应连通。

　　所述的接地机构包括：与底座6螺钉连接的安装座28和电刷29，一端与安装座28通过轴承枢接的接地轴30，套设于接地轴30外且与接地轴30键连接的导电滑环31；接地轴30的另一端与转轴9另一端螺纹连接；电刷29压住导电滑环31的一端。

　　所述的集成电路旋转换向装置还包括设有斜底扳32且与底座6下端螺钉连接的支承架33；斜底扳32的低端位于入料轨道2一侧；斜底扳32的高端位于出料轨道4一侧；斜底扳32与入料通道1之间的夹角为45度。

　　一种集成电路旋转换向装置的旋转换向方法，所述的集成电路旋转换向装置由控制器控制；（1）斜底扳32水平安装，两个进气接头23与两路设有电磁通断阀的压缩空气气源一一对应连接，双出轴伺服电机15、原点检测传感器18和电磁通断阀分别与控制器信号连接；（2）双出轴伺服电机15带动原点检测盘17转动，原点检测传感器18检测原点检测盘17的原点检测槽19确定换向块13的位置原点，使入料通道1与一个容置沉孔14相对，出料通道3与另一个容置沉孔14相对；（3）在重力作用下，第一个集成电路从入料通道1落入一个容置沉孔14中；（4）双出轴伺服电机15经联轴器16、转轴9带动换向块13转动，圆弧面10挡住集成电路不从容置沉孔14中脱出；（5）第一个集成电路转动到与出料通道3相对时，一路压缩空气气源的电磁通断阀连通，压缩空气经一个进气接头23、双路旋转接头21的一个进气道22、一个进气孔25、一个轴向气孔24、一个出气孔26和一个吹气孔27进入一个容置沉孔14中，与重力共同作用，将第一个集成电路送入出料通道3中完成旋转换向，在重力作用下，第二个集成电路从入料通道1落入另一个容置沉孔14中。

　　本发明的有益效果是：该集成电路旋转换向装置换向精度较高且集成电路不易产生损伤。旋转驱动机构和原点检测组件结构简单且精度高。防护罩防护双出轴伺服电机、原点检测盘和原点检测传感器不受损伤。防卡顿机构防止集成电路卡料；双路旋转接头使压缩空气管路不会产生缠绕，且使一路与相对于出料通道的容置沉孔连通的压缩空气与重力共同作用，将集成电路送入出料通道中完成旋转换向，另一路与相对于入料通道的容置沉孔连通的压缩空气关闭，不阻碍入料通道中的集成电路落入容置沉孔中。接地机构减小接地电阻提高了安全性。支承架使集成电路旋转换向装置安装方便，斜底扳与入料通道之间的夹角为45度，使入料通道中的集成电路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。集成电路旋转换向装置的旋转换向方法能满足集成电路旋转换向精度较高且集成电路不易产生损伤的需要。

　　本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。杏宇